В 1762 году в Англии было построено судно "Эрл оф Пемброк" для перевозки угля. При подготовке экспедиции Д. Кука в 1768 году его переоборудовали и назвали "Индевор". Парусное вооружение судна соответствовало типичному барку XVIII века. Фок- и грот-мачты имели по две стеньги и несли прямые паруса, на биэань-мачте поднимали контрбизань и крюйсель, а на бушпрнте кроме стакселя и кливера ставили блинд и бом-блинд. Площадь всех парусов составляла 700 квадратных метров, и скорость барка при попутном ветре достигала 8 узлов. Судно имело наибольшую длину 36 м., максимальную ширину 9,2 м., грузовместимость 370 брт. и небольшую осадку. Оно было некрасивым, но прочным и мореходным. 10 пушек и 12 мортир составляли его вооружение. В 1768—1771 годах Д. Кук совершил на "Индеворе" свое первое кругосветное плавание.